Embedded Technology/IoT Technology 2016 のSTMicroelectronics社ブースのレポートです。
STMicroelectronics社のブースで、まず目に飛び込んできたのは、このサックスフォンを演奏するロボット「早稲田大学理工学術院の高西淳夫研究室のWAS-4R」です。
サックスフォンを演奏するロボット
このロボットには、当然の事ながら同社のマイクロコントローラーが採用されています。マイコン開発ボードのNUCLEO-F746ZG x 1枚（ARM Cortex-M7ベース）、NUCLEO-F401RE x 7枚（ARM Cortex-M4ベース）と、拡張ボードX-NUCLEO-IHM04A1 x 7枚（こちらはモータ・ドライバIC L6206PD）に12個のモーターが搭載されています。
NUCLEO-F746ZG を中央CPUとしているのは、ARM Cortex-M7とARM Cortex-M4と比較した場合、約2倍の性能差があるため。常時Load/Store Unitが稼働することで、従来の2倍の帯域が使用でき、実質性能比で2倍となるためです。
これらの同社製品をフルに使い、口、舌、肺、指をコントロールし、サックスフォンをMIDI音源の入力に基づいて演奏し、人間とロボットのインタラクションを生み出しています。
今回の展示では、豊富なセンサー類が生活上のいろいろなシーンで活用出来ることを表したモックも展示されておりました。
STMicroelectronics社のSmart Home
今回のブースで、ドローン用のモーター制御に関する展示があり、ESC（エレクトリック・スピード・コントローラ）も同社のボードでコントロールするための評価ボードを内蔵したドローンが転じされていました。
STMicroelectronics社のドローン用ESC
同社の製品は、ラインナップとオプションボードが豊富に取りそろえられていることと、オンライン上での情報提供が充実していることもあり、開発者にとって申し分ない環境を提供しています。
X-Nucleo拡張ボード
今後も、各種ボードの提供、強力なサポートを継続を期待したいと思います。
